主要分成：传动件、驱动控制器、传感器、工装夹具、电子元件、气压气缸等构成。
　　传动件：螺母旋转式滚珠丝杆导轨滑块螺母座支撑座联轴器主要用于实现传输功能。传输件最核心部件螺母旋转式的研发、生产，将替代传动的滚珠丝杆螺母的工作方式，有效加快机械自动化的研发和发展。
　　驱动控制器：各种元器件的组件、驱动编程、控制开关
　　工装夹具：自动化最终实现的动作和工作方式
　　电子元件：控制面板和定位开关线路板
　　气压气缸：主要协助工装夹具吸取、拾取和放下的作用